如何解决无法在 Jetson Nano 4GB 上查看 IMX219-83，GStreamer-CRITICAL 错误
我有一个 Jetson Nano 4GB，通过提供的 MIPI 电缆连接了 waveshare IMX 219-83，以及按照 waveshare wiki 上的说明连接的 I2C 接口。当我运行 ls /dev/video* 时，两个摄像头都在监听，但是当我尝试运行 wiki 上提供的 gstreamer 测试代码时：
disPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3280,height=2464,format=(string)NV12,framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
或任何其他 gstreamer 命令访问它，它会因 this log 崩溃。
我知道 nano 知道相机，因为它们列在 /dev/ 中，并且它可以使用 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 获取有关可用格式的信息。
我还尝试了 mplayer tv://device /dev/video0，其中有一些错误都与“设备的 ioctl 不合适”有关，full pastebin here。 mplayer 至少可以告诉相机是 IMX219，每行说明 Selected device: vi-output,imx219 7-0010
摄像头也没有出现在 Cheese 中。我已经仔细检查了所有连接，尝试交换电缆和端口，但对任何一台相机都不起作用。有几次我无法复制一台相机随机开始工作的地方，或者至少显示一个平坦的绿色屏幕，但在几个小时的测试中只发生了几次。从这里我唯一能想到的就是我需要在 nano 的侧面修理一些东西，或者我需要更换相机，这是我最不想做的事情，因为它们大约 50 美元。>
任何有关如何进行的建议或想法将不胜感激。
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