如何解决如何从磁力计、加速度计和陀螺仪获得准确的航向
我刚买了一个 Adafruit LSM6DS0X 加速度计 + 陀螺仪和一个 Adafruit LIS2MDL 磁力计，并将其连接到我的 Arduino Uno。在磁力计上运行基本的罗盘程序以获取其航向后，与我手机的罗盘相比，这些值完全偏离了。这是当前用于将磁力计中的 x 和 y 值转换为标题的代码：
(atan2(y,x) * 180) / Pi
然后将此公式标准化为 0-360 到 2 个 if 语句。
当我平行于地面旋转磁力计时，我得到的值是 200-300，而不是 0-360。我试图找到其他结合加速度计、陀螺仪和磁力计数据的解决方案来查找和准确航向，但无济于事。如何从这些传感器中的任何一个获得准确的航向（罗盘读数）？
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