如何解决usr/bin/ld: 找不到 -l<name_of_the_library>
我正在尝试使用 cmake 编译代码并出现此错误(我对 cmake 很陌生):
$(document).ready(function(){
var slides = $('#corpsite-carousel .cmp-carousel__item');
var heightsArr
console.log(slides);
slides.each(funiction(i){
var height = $(this).innerHeight();
console.log(height)
})
})
这是我的 CMakeLists.txt 文件:
/usr/bin/ld: cannot find -lMPC
在我的 CMakeLists.txt 文件所在的文件夹中,我有一个子文件夹“src”,其中有两个文件:“offboard_node.cpp”和“MPC.so”。第一个文件包含以下行:
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(PX4Vision_AutonomousLanding)
find_package(catkin required COMPONENTS
roscpp
nav_msgs
geometry_msgs
mavros_msgs
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_Dirs}
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp nav_msgs geometry_msgs mavros_msgs
)
add_executable(offboard_node
src/offboard_node.cpp
)
target_link_libraries(offboard_node
MPC
${CMAKE_DL_LIBS}
${catkin_LIBRARIES}
)
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