如何解决如何从基于 openpose 3d 的两个 Vector3 坐标获取欧拉角?
简而言之。我想制作以下程序。
输入:两个 Vector3 坐标 P1 = (x1,y1,z1) P2 = (x2,y2,z2)
我正在尝试将 3d openpose 关节数据应用于机械臂控制。 3d openpose 数据由 Vector3(x,y,z) 构造。 但我必须使用 EulerAngles 来控制机械臂。
请告诉我如何根据两个 Vector3 坐标计算 EulerAngles。
下图概述了我想要做什么。
对不起,手绘插图。
outline diagram
以下是代码的简要总结
def convert_pos2angle(P1,P2):
## some code here.
return angle
def main():
#sample input
P1 = [0,0]
P2 = [1,1,1]
#convert
angle = convert_pos2angle(P1,P2)
print(angle)
解决方法
我能够自己解决这个问题。 我在 GitHub 上找到了项目“video2bvh”。 它将 openpose 转换为 BVH 数据。 这些程序运行良好。
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