如何解决TwinCAT - PLC - CPP 通讯
我有一个 PLC 程序。它的一部分从串行端口读取数据,其余部分将数据发送到我的 C 模块(我相信是 ADS 通信)。这两个部分都独立工作得很好。但是当我将它们组合成一个程序时,第二部分没有更多功能。要么我做错了什么,要么程序执行时间超过了周期时间。这可能吗?或者我需要在单独的程序中编写这两个部分并关联不同的任务(试过这个,不起作用)?
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