如何在避免网络中迎面而来的流量的约束下优化调度？

问题是在一个简单的双向节点网络中找到两辆车的最佳时间表。该网络由节点 A、B 和 C 组成，其中 A 连接到 B，B 连接到 C。车辆 X 必须从 A 到 B 到 C，然后相反（C 到 A，在返回的路上跳过 B）并重复。车辆 Y 必须从 A 转到然后倒车（B 到 A）并重复。

这个问题的限制是两辆车永远不能在弧线上相遇。

我该如何进行这种优化？我想最终得到一个优化的时间表。