设置对象相对于其他对象的位置

如何解决设置对象相对于其他对象的位置

所以我尝试学习游戏开发，我想让我的角色可以移动它的肘部。 the elbow looks like this，它由 2 个精灵组成，arm1 和 arm2。 arm1 可以以其原点为基准旋转，arm2 应位于 arm1 的尖端（距 arm1 原点约 60 px）。但我不知道如何将 arm2 放在 img 中的正确位置。我尝试使用极坐标，因为我知道角度和臂距

@Bot.event
async def on_ready():
    print(Bot.user," è ora online ","ID: ",Bot.user.id)
    attesa = 100
    global canale #The problem is there
    while (True):
        frase = choice(frasi_ad_effetto)
        await sleep(attesa)
        global canale
        global menzione
        await canale.send(menzione + ',' + frase)

，但这不起作用。我使用圆和线只是为了调试。完整代码如下所示：

        lines[0].position=Vector2f(arm1.getPosition().x,arm1.getPosition().y);
        lines[0].color=Color::Blue;

        armPos.x=arm1.getPosition().x+(d*cos(AngletoRad(arm1.getRotation()-toleransi) ));
        armPos.y=arm1.getPosition().y+(d*sin(AngletoRad(arm1.getRotation()-toleransi)));
        lines[1].position=armPos;
        lines[1].color=Color::Blue;
        

        cir.setPosition(armPos);
        arm1.setPosition(mc.getPosition().x+10,mc.getPosition().y-50);
        arm2.setPosition(arm1.getPosition().x,mc.getPosition().y-10);

谁能告诉我我的代码有什么问题，或者有其他方法可以实现吗？

解决方法

相对位置是通过组合变换（矩阵乘法）实现的。您可以尝试手动完成，但 SFML 已经实现了它，甚至更好：它在 sf::Sprite::draw 后面使用它。

那么让我们看看：arm2 必须有一个相对于 arm1 的位置，那么我们如何做到这一点？

设置肘关节在arm2局部坐标中的arm2的原点。
在arm2局部坐标中设置肘关节的arm1的位置。
每次绘制 arm1 时都将 sf::RenderStates 变换传递给 arm2。变换乘法将在下面执行。

// Do this once
arm2.setOrigin(elbow_x_in_arm2,elbow_y_in_arm2);
arm2.setPosition(elbow_x_in_arm1,elbow_y_in_arm1);

// But this,each time you draw them
window.draw(arm1);
window.draw(arm2,sf::RenderStates(arm1.getTransform()));

结果：每当您移动、旋转或缩放 arm1 时，arm2 将保持附着。此外，如果您旋转 arm2，它将围绕肘部旋转。

重要！ arm2 的变换将代表局部变换，因此即使它绘制在正确的位置，数据也不包含全局位置/旋转/缩放。例如，如果您想检查 arm2 中的碰撞，您应该考虑到这一点：

// don't use this to get the bounding box
sf::FloatRect boundingBoxBad = arm2.getGlobalBounds(); // WRONG: now they are not global
// use this:
sf::Transform tr1 = arm1.getTransform();
sf::Transform tr2 = arm2.getTransform();
sf::FloatRect boundingbBoxGood = tr2.transformRect(tr1.transformRect(arm2.getLocalBounds()));