如何解决openModelica 中感应电机驱动器的模型预测控制器
我开发了一种模型预测控制器，可为逆变器驱动的感应电机系统选择最合适的电压矢量。感应电机的工厂模型也是在openModelica中开发的。转换器的采样时间为 1e-4，并且它确实将 if 和 when 事件作为其优化策略的一部分。要求解的微分方程位于植物模型中，该模型是基于方程的数学模型。求解器设置为 'Euler' '1e-6' 时间间隔。我能够在 MATLAB Simulink 中正确开发控制器和模型，但采用因果方法。控制器是快速变化的系统，作为物理实体的工厂是缓慢移动的。我的疑问是，在 1e-4 采样时间内触发 if 和 when 事件会影响积分，我们如何确保控制器算法在下一个采样触发器到来之前执行了所有指令。
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