高斯过程后验的 Karhunen-Loève 展开

如何解决高斯过程后验的 Karhunen-Loève 展开

我使用高斯过程 (GP) 的后验作为非线性微分方程求解器的输入,为简单起见,这会产生标量输出。我想计算标量输出的方差,为此我考虑使用 GP 的 Karhunen-Loève (KL) 展开式以及系数的 sigma 点。因此,在数学上,我需要计算后验协方差函数的特征函数。关于这是否可以实现的任何想法?

在我的理解中,一种蛮力方法可能是在足够精细的输入网格上计算经过训练的 GP 的后验协方差矩阵,然后计算其特征向量。但是,我将不得不回归计算的特征向量以将它们转换为连续函数,该函数可用于微分方程求解器。我想知道是否有更好/更优雅的方法来做到这一点?我为此使用了 GPyTorch,但其他工具也可能有用。

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