不明白 Foo<T extends Foo> 和 Foo<T extends Foo<T>> 之间的区别

如何解决不明白 Foo<T extends Foo> 和 Foo<T extends Foo<T>> 之间的区别

我很难理解模拟的自我类型习语

abstract class Foo<T extends Foo>
{
    public abstract T doSomething();
}

和

abstract class Foo<T extends Foo<T>>
{
    public abstract T doSomething();
}

在这两种情况下，doSomething() 都返回 Foo 的类型或 Foo 的子类型

所以基本上它说T的类型参数必须扩展Foo或者是Foo。 我现在在哪里需要 Foo<T> 或者在哪些情况下我需要第二个而不是第一个？我错过了什么？

我正在寻找第一个不起作用但第二个可以的情况。