如何解决如何使用 CMake 将外部库添加到“自制”库中？
我无法将外部库与我使用 CMake 编写的库链接起来。我想知道是否需要将某些内容添加到我的 CMakeLists.txt 中？或者，如果我需要在较低级别（在 CMakeLists.txt 内）添加另一个 src，需要包含哪些内容？
我有以下项目结构：
ProjectFolder
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── build
│ │ └──
│ ├── include
│ │ └── helper.h
│ └── src
│ ├── helper.cpp
└── main.cpp
我的 CMakeList.txt 是：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(object_detection)
find_package(PCL 1.5 required)
find_package(OpenCV required)
file(GLOB SOURCES src/*.cpp)
file(GLOB INCLUDE include/*.h)
include_directories(${PCL_INCLUDE_Dirs} ${INCLUDE})
link_directories(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARY_Dirs} ${SOURCES} )
add_deFinitions(${PCL_DEFinitioNS})
add_executable (${PROJECT_NAME} src/main.cpp)
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} ${PCL_LIBRARIES} ${SOURCES})
#include <pcl/io/pcd_io.h>
哪个给出了错误：
Fatal error: 'pcl/io/pcd_io.h' file not found
#include <pcl/io/pcd_io.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~
我将非常感谢您的帮助，如果我需要澄清我的问题或错误，请告诉我。 谢谢。
解决方法
CMakeLists.txt 中有几个错误，项目加载适当的库并正确构建以下更改。另一个注意事项是之前，要包含 helper.h，我需要编写：
#include "../include/helper.h"。
现在它与 #include "helper.h" 一起按预期工作。
这是修改后的 CMakeLists.txt：
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(object_detection)
find_package(PCL 1.5 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
file(GLOB SRC_FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} include)
link_directories(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
#add_executable (${PROJECT_NAME} src/helper.cpp src/main.cpp )
add_executable (${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES} )
target_link_libraries (object_detection ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})
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