如何解决相机 - 相机三角测量与 PnP
我正在尝试找到校准目标的姿态，我们确实有一个立体声系统。我认为有两种方法可以获得目标相对于相机 1 的姿态。
方法一： 找到相机 1 和相机 2 中的点并进行射线-射线三角剖分。
方法二： 使用相机 1 并使用 PnP 找到姿势。
这两种姿势存在显着差异。在 x、y 上，它们相差 50 微米，而 z 相差 1.4 毫米。摄像头分辨率为20um。而且这种差异随着姿势的不同而变化。
我可以知道为什么吗？或者有什么办法可以解决这个问题？
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