特征稀疏矩阵innerIndexPtr() 和outerIndexPtr() 返回类型转换错误？

如何解决特征稀疏矩阵innerIndexPtr() 和outerIndexPtr() 返回类型转换错误？

我想使用OSQP的C API来解决一些优化问题。我使用 Eigen::Sparse 矩阵定义了这个问题。但是我无法按照 OSQP 的要求转换那些稀疏矩阵。以下代码尝试将稀疏矩阵转换为 OSQP 理解的格式。但是在尝试分配 P 时，我遇到了一些错误，但仍然不知道如何解决。

    int updateMatrices(Eigen::SparseMatrix<double> & P_,Eigen::SparseMatrix<double> & q_,Eigen::SparseMatrix<double> & A_,Eigen::SparseMatrix<double> & l_,Eigen::SparseMatrix<double> & u_,int warmStart,int max_iterations){

          P_ = P_.triangularView<Upper>();

          data->n = P_.rows();
          data->m = A_.rows();
          // use the eigen sparse ptrs make it faster
          data->P = csc_matrix(data->n,data->n,P_.nonZeros(),P_.valuePtr(),P_.innerIndexPtr(),P_.outerIndexPtr());

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如给定的 here，它期望 c_int*，但它具有 Eigen::SparseMatrix<double>::StorageIndex* 的格式。这就是我收到以下错误的原因，知道如何解决这个问题吗？

error: cannot convert ‘Eigen::SparseMatrix<double>::StorageIndex* {aka int*}’ to ‘c_int* {aka long long int*}’ for argument ‘5’ to ‘csc* csc_matrix(c_int,c_int,c_float*,c_int*,c_int*)’
 data->P = csc_matrix(data->n,P_.outerIndexPtr());