特征类型的函数模板

如何解决特征类型的函数模板

我想将 2 个特征矩阵传递给一个函数。在某些情况下，我可能想要传递 <double,6,6> 和其他 double,3,3>。我要么重载函数，要么使用复杂的模板。当类型不兼容时，Eigen 的模板做得很好。有没有更好的方法来利用 Eigen 的模板来拥有更灵活的函数参数？

在下面的代码中，尝试传递 Eigen::Matrix3d 和 Eigen::Matrix<double,3> 时会崩溃，即使它们本质上是相同的。是否有更通用的方法将特征矩阵传递给函数而不诉诸强制转换？需要明确的是，传递的两个矩阵将始终是有效的相同类型。

template<typename _Scalar,int _Rows,int _Cols >
void compare_matrices(Eigen::Matrix<_Scalar,_Rows,_Cols>& expected,Eigen::Matrix<_Scalar,_Cols>& received,double& threshold)
{
    // ...
}