如何解决使用ffmpeg将从ros订阅主题接收的图像流直接转换为视频
我想要做的是同时从接收帧中生成带有 ffmpeg 的视频文件(mp4 或 mkv 格式),而不将图像保存在存储中。下面附上我的python ROS订阅者代码。
import cv2
from cv_bridge import CvBridge
import rospy
from sensor_msgs.msg import Image
import numpy as np
def callback(data):
# Used to convert between ROS and OpenCV images
br = CvBridge()
# Output debugging information to the terminal
rospy.loginfo("receiving video frame")
# Convert ROS Image message to OpenCV image
current_frame = br.imgmsg_to_cv2(data)
cv2.imshow("camera",current_frame)
cv2.waitKey(1)
def listener():
rospy.init_node("video_sub_py",anonymous=True)
rospy.Subscriber("video_frames",Image,callback)
rospy.spin()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == "__main__":
listener()
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