确保特征向量方向的一致性

我怀疑这可能更像是一个数学问题而不是计算问题，但由于这是我使用 Python 库时遇到的问题，我想先在这里提交。

我的目标是能够比较 3d 对象上的补丁，同时尽可能多地消除旋转歧义。为此，我遵循 this paper 提出的方法，他们使用正常的张量投票。生成的法向张量矩阵是一个 3x3 对称的半定矩阵，其特征向量定义了一个局部的 3d 轴集，可用于旋转网格的相应部分。

然而，虽然我对这些特征向量有很好的定位，但它们的方向通常是相反的，如下图所示。请注意，理想情况下，特征向量在其方向上应具有相对同质性，此处不考虑：

为了实现这一点，我使用了 scipy.linalg.eigh 函数，该函数产生了这些特征向量（按特征值的降序排序）。

所以我的问题是：Python 中有没有办法使用现有的库来保证这些特征向量方向的同质性？据我了解，特征向量的实际符号并不重要，可以解释这些结果（方向好，方向不好）。然而，我已经使用这种方法成功阅读了很多论文，所以我可能在这里做错了。