DMA 循环窃取 - 编程之家

我正在解决一个关于 DMA 的问题。是这样的：

DMA 在“循环窃取”模式下工作，时钟频率为 100 MHz，传输 30 字节的块。每条指令持续 5 个周期，在 DMA 控制总线的每个周期内，它传输 1 个字节。编程每个块的传输需要12个时钟周期，参加ISR（中断服务程序）需要8个时钟周期。传输速率是多少？

解决方案写在问题下面，是 15 MB/s，但我不明白为什么。

为了达到该解决方案，对 DMA 进行编程、传输块和参与 ISR 的总周期数应为 200，但我不知道如何达到这一点。

提前致谢，也对不起我的英语。