在 Android 上添加新的光传感器和新的加速度计

如何解决在 Android 上添加新的光传感器和新的加速度计

我参与了一个项目，该项目将开发可运行 Android 10 的卡。

它将有一个环境光/接近传感器 (SFH207779) 和一个加速度计传感器 (LIS2DH12TR)，两者都通过 I2C 协议连接。

我为所使用的 SOM（系统模块）定制了 Android 10 源代码。

我希望传感器可以被用 Java 编写的用户应用程序访问，通常由 SensorManager 和 Sensor 类使用。

在 Android IIO sensors，您可以很好地回答这些步骤：

1. 找到/编写具有合适设备模型（输入、iio、hwmon 等）的驱动程序
2. 使电路板识别设备（通过向设备树或电路板配置文件添加信息）
3. 查找/编写合适的 Sensor-HAL 或将传感器添加到现有 HAL。

但它没有指定，甚至没有示例，必须在 Android 源代码中创建/更改的文件。