如何解决如何通过2点的全局变换找到它们的局部变换？
在三维坐标系中，我知道从原点到A点的变换是TransformA，从原点到B点的变换是TransformB。我需要找到从 A 到 B 的本地转换矩阵。
我知道以下转换公式
// TransformA = Vector3f a,TransformB = Vector3f b
Vector3f a,b;
Vector3f local;
a * local = b
然后我使用下面的方法得到 local，但我不确定它是否正确。
local = a.inverse() * b;
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