如何在 Quickview 中正确显示 NAMED_VALUE_FLOAT 值

如何解决如何在 Quickview 中正确显示 NAMED_VALUE_FLOAT 值

我在 Mission Planner 中自动处理 NAMED_VALUE_FLOAT 有一个小问题。

根据：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner/pull/2360 在 Quickview 中显示 NAMED_VALUE_FLOAT 应该很容易。所以这是我的设置：

• Mission Planner 作为地面控制站 (GCS)（SysId：255，CompID：0）
• Pixhawk 立方体作为自动驾驶仪（用于通过 USB 连接到 GCS 的调试）（SysId：1，Comp：0 和 1）
• ArduinoUno 作为协同计算机（连接到 PX TELEM2，发送 MavLink2 Heartbeat [1 Hz] 和 NAMED_VALUE_FLOAT [2 Hz]），代码如下，使用的库：https://github.com/mavlink/c_library_v2

#include<common\mavlink.h>
#include<mavlink_helpers.h>
#include<mavlink_types.h>
#include<minimal\mavlink_msg_heartbeat.h>

mavlink_system_t mavlink_system = {
    1,// System ID (1-255)
    2  // Component ID (a MAV_COMPONENT value)
};

uint16_t packed;
mavlink_message_t msg;
mavlink_message_t heartbeat;
uint8_t buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];
uint16_t len;
short i;
float debug;

void setup() {
  // put your setup code here,to run once:
  Serial.begin(115200); 
  i = 0;
  debug = 0.0;
}

void loop() {
  // put your main code here,to run repeatedly:
  packed = mavlink_msg_named_value_float_pack(1,2,&msg,millis(),"debug",debug);
  len = mavlink_msg_to_send_buffer(buf,&msg);
  Serial.write(buf,len);
  if(debug >= 100){
    debug = 0;
  }
  debug = debug + 0.5;
  if(i == 2){
    i = 0;
    packed = mavlink_msg_heartbeat_pack(1,&heartbeat,18,3,5);
    len = mavlink_msg_to_send_buffer(buf,&heartbeat);
    Serial.write(buf,len);
  }
  i = i + 1;
  delay(500);
}

默认情况下，Mission Planner 应该使用 customfield0 来处理我的调试值。 那么我是如何测试这个的：

• 我将 PX 与 PC 和 Mission Planner 连接起来
• 我正在检查 Quickview 中是否存在我的调试字段（双击任何值并查找 MAV_DEBUG） [不应该在那里]

  

• 我正在连接 Arduino 并重复之前的检查 [字段可见]

  

• 我正在选择我的领域

  

• 如果字段值发生变化，我非常担心

但我的值 MAV_DEBUG 始终为 0.0 是否应该更改任何内容以正确显示此值？