如何解决使用 Python 和 Arduino 测量 us-sensor
我正在尝试让我的 us-sensor 与 arduino 一起工作。 我已经在普通的 arduino-IDE 中这样做了,但现在我需要在 python 中为一个项目使用它。 我得到的测量距离始终为 0。如果有人知道如何修复它会很棒:)
这是我目前的代码:
import time
import pyfirmata
port = "COM3"
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
trig_pin = 9
echo_pin = 10
duration = ""
Pdistance = ""
distance = ""
while True:
board.digital[trig_pin].write(0)
time.sleep(0.002)
board.digital[trig_pin].write(1)
time.sleep(0.01)
board.digital[trig_pin].write(0)
time.sleep(0.01)
board.digital[echo_pin].write(1)
end = 0
start = 0
while board.digital[echo_pin].write(0):
start = time.time()
while board.digital[echo_pin].write(1):
end = time.time()
duration = end - start
distance = duration * 0.034 / 2
print("Measured distance: ")
print(distance)
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