如何在 ACSR 和 ACSRA/B (AVR) 中存储

如何解决如何在 ACSR 和 ACSRA/B (AVR) 中存储

我一直在尝试使用 Proteus 8 和 Arduino ATMega 328P 在 AVR 中制作一个比较器。有人告诉我，比较实际上是由 Arduino 进行的，所以我只需要从该位置获取值，但我无法访问它。我尝试过 LDI、SBI 和 IN/OUT 指令，但没有奏效。

这是我现在的代码

    ;When the voltage on the positive pin AIN0 is higher than the voltage on the negative pin AIN1,the Analog Comparator output,ACO,is set.

;------Preps--------
LDI R16,0xFF    ;16 inFF
LDI R17,0x00    ;17 in00
LDI R18,0x80
LDI R19,0x40
LDI R21,0x20
OUT DDRC,R16    ;C out
;CBR ACSR,0x40  ;Clean the 6th ACSR bit to get the AIN0 input
STS ADCSRA,R18  ;Set the 7th ADCSRA bit (ADEN) to get AIN1 input
STS ADCSRB,R19  ;Set the 6th ADCSRB bit (Acme) to get AIN1 input
;CBR ACSR,0x0D   ;Clean 0,1 and 3 in ACSR to obtain toggle with ACO and disable the interruption
OUT ACSR,R21    ;Clean ACSR register


;----------------------------------------------------*

;----------------------------------------------------*
loop:
    nop
    nop
    IN  R20,ACSR       
    CPI R20,0x80  ;Compare registers r1 and r0
    BREQ aco1      ;If equal
    RJMP aco0      ;IFNE aco0 
    
aco1:
    OUT PORTC,R16 ;Turns on the led
    RJMP loop     ;Goes back to verify if ACO changed

aco0:
    OUT PORTC,R17 ;Turns off the led
    RJMP loop     ;Goes back to verify is ACO changed

我无法配置输入，因为我无法在 ADCSRA/B 中存储