LCP线性互补问题在 Java 中的实现

我目前有一个新项目的问题，因为我需要 LCP 的解决方案。我知道有像 Lemke 等算法。但它们中的每一个似乎都是用 C++ 或 Python 编写的（使用 numpy）。

我真的无法自己实现算法，因为我并不完全熟悉它背后的所有数学。

所以我的问题是是否有任何用于 Java 的 LCP 求解器，我可以通过调用类似的东西来使用

SolveLCP(Matrix M,Vector q,Vector w,Vector z)

用于从 M 和 q 计算 w 和 z ？

我在

找到了一个算法

这似乎工作得很好，但不幸的是它是 C++ 并且我未能将其转换为 java（实际上我使用的是 kotlin）。我的版本有时会得到正确的结果，但与 C++ 实现相比并非每次都如此。

我在 kotlin 中实现了它，你可以在这里找到它：

如果有人能帮助找出错误，我将不胜感激。我想我在表示所有这些指针时做错了，但实际上，它只是有时有效。