OpenCV 相机标定和估计图像元素的高度

在使用 OpenCV (Python) 完成相机校准后，我对是否可以估计图像上元素的高度（Z 值）感到困惑。

具体来说，我通过使用线的几个角和网柱的两个顶部来校准放置在羽毛球场后面的相机。

鉴于此，是否有可能获得例如的高度？球员的手臂或脚，或者至少是近似值？

ret,mtx,dist,rvecs,tvecs = cv2.calibrateCamera(cp,ip,image.shape[::-1][1:],None,None)
success,tvecs,inliers = cv2.solvePnPRansac(cp,dist)

其中 cp 是我在“真实”羽毛球场上的点，ip 是图像点。