如何解决AirSim 获取高度
我正在使用带有 Unreal 引擎的 Microsoft Airsim,并与 python API 连接。我正在使用通过 Unreal 提供的 LandscapeMountains 项目。 我能够使用 client.getGpsData().gnss.geo_point.altitude 捕获高度 但是,如果我将无人机设置在直线飞行路径上,高度似乎不会改变。 不应该随着各种山地地形而变化吗?
就像当无人机飞越高山时,高度不应该比通过山时更接近于零。如果这不是它应该工作的方式,我将如何获得无人机与无人机正下方地形之间的相对距离?
解决方法
pd.DataFrame(list(a.str.split(' ')),columns=['Player','Position'])
Player Position
0 R.Hachimura PF
1 A.Len C
2 R.Westbrook PG
3 R.Neto PG
4 G.Mathews G
5 C.Hutchison F
6 D.Bertans SF
7 R.Lopez C
8 D.Gafford C
9 I.Smith PG
10 J.Collins PF
11 C.Capela C
12 T.Young PG
13 B.Bogdanovic SG
14 K.Huerter SG
15 D.Gallinari PF
16 O.Okongwu PF
17 S.Hill SF
18 T.Snell SF
19 L.Williams SG
将为您提供相对于您的播放器起始位置的 z 轴位置。意味着您的初始生成位置将被视为原点,所有其他距离将相对测量。因此,山等外部物体不会影响该值。
如果你想获得相对垂直位置,你可以阅读高度计here。
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