如何解决从位列表转换为字节数组
作为一个新的编程,我在这里真的很挣扎,使用 snap7 库连接到在树莓派上使用 python3 的西门子 PLC。基本上,我将数据作为字节数组读取,然后对其进行修改并将其发送回 PLC。我能够读入它并将其转换为列表并修改数据。
所以我的数据是一个看起来像 [0,1,0] 的列表。它总是正好是 1 个字节(8 位)。所以我可以修改这些位。但是我正在努力将它们恢复到字节数组中。我需要从该列表转换为一个字节数组响应,它应该看起来像 bytearray(b'\x02')
我所期望的几个例子
Input [0,1]
Output bytearray(b'\x01')
Input [0,0]
Output bytearray(b'\x02')
Input[0,1]
Output bytearray(b'\x03')
它是一个只有 1 个字节的字节数组有点奇怪,但这就是库写入 PLC 中数据块的方式。
如果我可以分享任何其他数据,请告诉我 凯文
解决方法
首先将列表转换为十进制,这可以在一行中使用。
sum(val*(2**idx) for idx,val in enumerate(reversed(binary)))
但是为了使代码更具可读性
binary_list = [0,1,0]
number = 0
for b in binary_list:
number = (2 * number) + b
然后只需使用 bytearray 并将数字添加为输入
output = bytearray([number])
将其更改为函数
def create_bytearray(binary_list):
number = 0
for b in binary_list:
number = (2 * number) + b
return bytearray([number])
现在你只需要打电话
output = create_bytearray([0,0])
print(output)
你会得到
bytearray(b'\x02')
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