#SOLVED - MODBUSRTU 模式CRC 计算......有什么问题？这是 DPS5020 用户手册的印刷错误吗？

如何解决#SOLVED - MODBUSRTU 模式CRC 计算......有什么问题？这是 DPS5020 用户手册的印刷错误吗？

我是意大利人，很抱歉我的英语不好。我正在分析DPS5020电源模块使用的MODBUS协议（rs232 com口），无法理解RTU模式下的CRC计算方法（第3页）https://cloud.kyme32.ro/ftp_backup/DPS5020%20PC%20Software(2017.11.04)/DPS5020%20CNC%20Communication%20%20Protocol%20V1.2.pdf。在第 4 页上发送字节 1、3、0、2、0、2 的第一个示例中，指示值 CRC = 65CB（十六进制）（交换了 2 个字节）。我也在网上尝试了几个 CRC 计算器，但找不到正确的值。我也做了一个计算和位正确旋转的分步图，但值不返回给我。是否需要使用帧（6）的所有字节进行计算还是仅使用数据值（4）？我两个都试过都没有成功... 能否请您放一张关于如何完成计算和返回值的小图（16位xor与A001值，向右旋转是/否......等）？我知道最后你必须在它们之间交换 2 个字节，但无论如何单个值都不会返回给我。或者它只是手册的印刷错误？我真的很沮丧。非常感谢。

#解决 DPS5020 文档（通信协议）中的错误解释：该文档指出应该在位右移之后而不是 BEFORE 之后检查 LSB !!!!!!

错误的解释

在 CRC 生成期间，每个八位字符都与寄存器的内容异或。
结果向最低有效位 (LSB) 方向移动，并在最高有效位 (MSB) 的位置插入零。
提取并检查 LSB。
如果 LSB 是 1，则寄存器的异或 (XOR) 发生在一个固定的预设值。
如果 LSB 为 0，则不会发生异或 (XOR)。

合理解释

在 CRC 生成期间，每个八位字符都与寄存器的内容异或。
提取并检查 LSB（我的神奇之处）。
结果向最低有效位 (LSB) 方向移动，并在最高有效位 (MSB) 的位置插入零。
如果之前提取的 LSB（我的魔术位）是 1，则寄存器的异或 (XOR) 会以固定的预设值发生。
如果之前提取的 LSB（我的魔术位）是 0，则不会发生异或 (XOR)。

非常感谢 Mark Adler 的支持。

解决方法

帧中的所有字节都用于 CRC 计算。

这是 CRC 的 C 实现，它应该可以回答您关于究竟要移位什么和异或何时移位的问题：

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crc16modbus_bit(uint16_t crc,void const *mem,size_t len) {
    unsigned char const *data = mem;
    if (data == NULL)
        return 0xffff;
    for (size_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (unsigned k = 0; k < 8; k++) {
            crc = crc & 1 ? (crc >> 1) ^ 0xa001 : crc >> 1;
        }
    }
    return crc;
}

（当调用 mem 等于 NULL 时返回初始 CRC 值。）