ModbusTcpClient 连接在 ROS 应用程序中意外关闭

如何解决ModbusTcpClient 连接在 ROS 应用程序中意外关闭

在这个示例脚本中，当我第一次调用该服务时，modbus 连接正常工作，但是当我第二次调用该服务时它意外关闭，引发以下错误：

错误处理请求：Modbus 错误：[连接] ModbusTcpClient({ip})：连接意外关闭 0.000089 秒 在单元关闭之前读取 8 个字节而没有响应 连接

Router.post('/api/friend-req',async (req,res)=>{
    try{
        let newDate = new Date().toISOString();
        const bodyData = req.body;
        let requestList = await User.findOne({_id:bodyData.friend_id},['requests']);

        for(var i = 0; i < requestList.requests.length; i++){

            if(requestList.requests[i].friend == bodyData.user_id){
                await res.json({error:'requests alreay sent'});
                break;
//its doing below operation even after matching my codition and sending double response
            };
        };
//this will be done only when condition does not match
        requestList.requests.push({
            friend: bodyData.user_id,addAt: newDate
        });
        
        const storeUser = await User.findOneAndUpdate({_id:bodyData.friend_id},{requests: requestList.requests});

        res.json({success:'req sent successfuly'});
    }catch(err){
        console.log(err);
        res.status(400).json(err);
    }
});

有人可以帮助我了解正在发生的事情吗？