如何解决智能手机相机运动估计 - 检测退化情况
我有一个系统,它使用智能手机摄像头视频作为输入来重建小对象的 3D 模型(我会注意到我可以在对象旁边放置已知大小的标记)。
我想检测视频中没有足够运动的扫描,实际退化用于 3d 重建的情况,例如纯的情况旋转。 最初的想法是执行 SFM 并计算实际完成了多少运动,但这里有一个问题,因为从一开始这些情况是执行 SFM 有问题的情况(退化情况)。
你会推荐我做什么?
我还要注意的是,我使用的是智能手机,因此我也可以选择使用它的 IMU。
谢谢
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