HAL_Delay() 使 STM

如何解决HAL_Delay() 使 STM

我正在尝试将代码上传到 STM32F103RET6 MCU 并且现在有一个简单的设置（见下图）。我已将 LED 连接到引脚 PA1 作为 GPIO 输出和 16 MHz 的外部振荡器。其他三个引脚连接到连接到 STLINK v2 的 JTAG 连接器。 STM32 setup connections

当我生成代码以执行简单的闪烁时，我遇到了 HAL_Delay 函数的问题。代码如下所示。

#include "main.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,1);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,0);
      HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU,AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file,uint32_t line)
{

}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

与MCU的连接很好，代码开始运行，所以第一行是正确执行了点亮LED的行，LED点亮了。问题是当执行 HAL_Delay(500) 时，它会停止代码并弹出以下消息：没有可用于“uwTickPrio() at 0x20000004”的来源请参见图片：uwTickPrio()

按照以下说明设置 NVIC 优先级：HAL_Delay stuck in infinite loop 使用以下参数（我从那篇文章中了解到）：NVIC preemption priority

论坛里有很多其他的评论，但我无法解决这个问题。任何提示都可能非常有用。

非常感谢您抽出宝贵时间。

解决方法

为了使 HAL_Delay 工作，必须将 SysTick 中断（或其他定时器中断）配置为运行，并且它必须以 1ms 的间隔调用 HAL_IncTick 函数。以 1ms 的间隔调用 HAL_IncTick 的原因是增加 HAL 内部实际执行“计数”的内部计数器，以便在您调用 HAL_Delay 时，它实际上可以在指定时间后“解锁”。如果未从 SysTick 或类似中断调用 HAL_IncTick，调用 HAL_Delay 将导致您“卡住”，因为它永远不会退出，这很可能是您遇到的情况。

最简单的调试方法如下：

找到您的 SysTick 中断并（在调试时）在其中放置一个断点并确保它确实被调用。如果不是，请将 SysTick 配置为以 1ms 的间隔运行。根据您发布的代码，您无需在任何地方配置 SysTick。
确保在 SysTick 中断中调用 HAL_IncTick。如果它不在那里，把它放在那里。

如何解决HAL_Delay() 使 STM

解决方法

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