如何在 Linux 上使用多个加密狗？

我想从连接到一个树莓派的不同蓝牙加密狗获取 RSSI。现在我正在 PC 上的 Ubuntu 上测试它，但在这里我无法使用终端命令启动多个加密狗。在我使用 sudo hciconfig hci1 up 启动一个加密狗后，当我尝试启动其他加密狗时，它总是给我一个错误

无法初始化设备 hci0：无效参数 (22)

但据我所知，它允许在 Linux 上并行使用多个加密狗。

如何正确实施？如果加密狗可以并行工作会更好，但如果不可能，我可以通过一个小的延迟来打开和关闭它们以获取值吗？最后，我想在 C 上编写一个程序，该程序将使用 system() 使用 blueZ 的终端命令和其他东西来完成所有这些事情。