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将关键点的仿射格式关键点的形状:[N, 6]转换为传统的 SIFT 格式关键点的形状:[N, 4]

如何解决将关键点的仿射格式关键点的形状:[N, 6]转换为传统的 SIFT 格式关键点的形状:[N, 4]

我有一个关于转换仿射格式的问题(关键点的形状:[N,6] 是轴 6 分别是 x、y、A11、A12、A21、A22)。

传统的SIFT格式(关键点的形状:[N,4]和4分别是x、y、尺度、角度)。

任何帮助将不胜感激。

更新: 我发现的半代码

def derive_scale_ori(aff_mat):
  scale = np.sqrt(np.linalg.det(aff_mat))
  rot_mat = aff_mat/scale
  ori = np.arctan2(rot_mat[1,1],rot_mat[0,0])
  return scale,or

其中 aff_mat 是:[[A11,A12],[A21,A22]]

返回值是否正确?

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