DDS QoS：是否可以在不指定密钥的情况下发送数据？

我目前正在使用 Eclipse Cyclone DDS C++，我想知道是否可以在 IDL 中不使用 #pragma keylist 指定任何键的情况下发送数据。

是否可以通过 QoS 设置来实现？如果是这样，如何？

如果您执行 #pragma keylist TYPE 时没有列出任何关键字段，IDL 编译器将生成您创建没有任何关键字段的主题所需的一切。所以

struct S {
  long something;
  string orother;
};
#pragma keylist S

完全有效，然后您可以为 S 创建主题。

我不完全确定你的意思

在这种情况下，读者无法区分对同一主题的写入。

以上将导致此主题的单个实例。您仍然可以拥有历史记录，因此，例如，阅读器仍然可以通过指定 KEEP_ALL 历史记录设置来确保它看到每个更新。因此，读者仍然可以通过查看内容和/或示例信息来区分写入，但对于 DDS，这些都是对这一实例的更新。

是否可以通过 QoS 设置来实现？

不，您不能（当前）使用 QoS 设置覆盖关键字段。