如何从python中的十六进制数据绘制波形

如何解决如何从python中的十六进制数据绘制波形

我想请求帮助我解决这个问题：我有一个设备通过 RS232 连接到电脑并正确配置，所以我根据制造商获取数据。我得到的数据是十六进制格式，我想从中绘制 5 个波形。我的数据如下所示：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',timeout=4,bytesize=8,baudrate=115200,parity='N',stopbits=1)
x = ser.read(1000)
print(x) # x1c\x00\x00\xe0p\xf0\xe0\x00\xe0\x80\xfcp\x80\xfcpp\x00\x00\xe0\x00\xe0\x8e\xe0\x9e\x1c\x9e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0\x0e\xf0\xe0\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0p\xf0\xe0\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0~\xf0\xe0\x8e\xe0\x9e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0\x80\xfcp\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0\x8e\xfcp\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfc\xf0\xe0\xfcp\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0\xf0\xfcp\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0p\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfc\xf0\xfe\xfcp\x80\x1c\x00\xe0\xfe\xfcp\x8e\xe0\x8e\x1c\x8e\xe0\xe0\xf0\xf0\xe0\xfe\xfcp\xf0\xfcp\xfe\xf

我从制造商那里得到了一些说明，他们如下：设备在定义的时间间隔内提交数据。时间间隔为 2 秒。数据的传输是自主的，意味着主机不必发送“请求”。数据作为格式化字符串中的数据包传输。每 400 毫秒传输一个波数据包，样本为 5 个波。样本为“SHORT”类型，间隔为8毫秒，因此波形数据频率为125赫兹。：

第一波、第二波、第三波、第四波、第五波

5个波的波样传输如下：

字节含义

1 开始序列 ESC（十六进制 0x1B）
2 CRC 校验和 Highbyte（与数字协议相同）
3 CRC 校验和 Lowbyte（与数字协议相同）
4 个字节的后续数据（高字节）
5 个字节的后续数据（低字节）
6 样本 1 Wave 1 Highbyte
7 Sample 1 Wave 1 Lowbyte
8 样本 1 Wave 2 Highbyte
9 样本 1 Wave 2 Lowbyte
10 样本 1 Wave 3 Highbyte
11 样本 1 Wave 3 Lowbyte
12 样本 1 Wave 4 Highbyte
13 样本 1 Wave 4 Lowbyte
14 样本 1 Wave 5 Highbyte
15 样本 1 Wave 5 Lowbyte
16 个样本 2 Wave 1 Highbyte
17 样本 2 Wave 1 Lowbyte
18 个样本 2 Wave 2 Highbyte
19 样本 2 Wave 2 Lowbyte
20 样本 2 Wave 3 Highbyte
21 样本 2 Wave 3 Lowbyte
22 样本 2 Wave 4 Highbyte
23 样本 2 Wave 4 Lowbyte
24 样本 2 Wave 5 Highbyte
25 样本 2 Wave 5 Lowbyte
26...

在设备上的曲线如下所示： Sample graph

感谢您的建议