如何解决如何将png文件作为标志添加到gazebo模型的.STL文件中,并且模型描述为.sdf.jinja格式?
我一直在尝试使用
将图像文件添加到网格类型的 stl 文件中<script>
<name>logo/R2S</name>
<uri>model://r2s_cupcar/materials/scripts/logo.material</uri>
<uri>model://r2s_cupcar/materials/logo/r2s.png</uri>
</script>
我在 .material 文件中所做的更改:
material logo/R2S
{
technique
{
pass
{
texture_unit
{
texture r2s.png
scale 150.0 1.0
}
}
}
}
我的配置文件:
<?xml version="1.0"?>
<model>
<name>R2S Cup Car</name>
<version>1.0</version>
<sdf version="1.5">r2s_cupcar.sdf</sdf>
<author>
<name>Benjamin Perseghetti</name>
<email>bperseghetti@rudislabs.com</email>
</author>
<description>A model of the R2S Cup Car.</description>
</model>
我还尝试将 png 图像添加到凉亭模型中,该模型已成功添加到搅拌机中的几何体中,但未按原样导入凉亭,即凉亭模型中没有可见变化。
collada(.dae) 到处都有线索,但它必须在我们的模型中使用 .STL 文件。所以,请指导我了解它的进一步过程,我可以在我的 .sdf.jinja 文件中进行进一步更改以包含徽标就目前而言,我只是从模型上的图像文件中获得了不同的颜色。提前致谢。
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