如何在我的凉亭模型上添加一个 png 文件作为徽标，该模型是一个 .stl 文件并以 .sdf.jinja 格式编写？

如何解决如何在我的凉亭模型上添加一个 png 文件作为徽标，该模型是一个 .stl 文件并以 .sdf.jinja 格式编写？

我一直在尝试使用

将图像文件添加到网格类型的 stl 文件中

<script>
           <name>logo/R2S</name> 
           <uri>model://r2s_cupcar/materials/scripts/logo.material</uri>
           <uri>model://r2s_cupcar/materials/logo/r2s.png</uri>
          </script>

我在 .material 文件中所做的更改：

material logo/R2S
{
 technique
 {
     pass
     {
         texture_unit
         {
             texture r2s.png
             scale 150.0  1.0
         }
     }
 }
}

我的配置文件：

<?xml version="1.0"?>
<model>
  <name>R2S Cup Car</name>
  <version>1.0</version>
  <sdf version="1.5">r2s_cupcar.sdf</sdf>
  <author>
    <name>Benjamin Perseghetti</name>
    <email>bperseghetti@rudislabs.com</email>
  </author>
  <description>A model of the R2S Cup Car.</description>
</model>

请指导我进一步更改我可以在我的 .sdf.jinja 文件中进行的进一步更改以正确包含徽标图像，因为现在我只是从模型上的图像文件中获得不同的颜色。