用于与 Beaglebone Black 上的 GPIO 模块接口的 Linux 内核模块

如何解决用于与 Beaglebone Black 上的 GPIO 模块接口的 Linux 内核模块

我在 Beaglebone Black 上编写了一个 Linux 内核模块，以使用其寄存器与 GPIO 模块接口。一个按钮与GPIO20相连，一个LED通过一个200欧姆的晶体管与GPIO30相连。我希望当 insmod 内核模块按下按钮，LED 亮起，然后再次按下 LED 熄灭，依此类推。以下是我的内核模块代码。我的问题是按下按钮时，LED 不切换状态。

#include <linux/module.h>   /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>   /* Needed for KERN_INFO */
#include <linux/io.h>
#include <linux/delay.h>

#define GPIO_ADDR_BASE              0X44E07000
#define ADDR_SIZE                   0X1000
#define GPIO_SETDATAOUT_OFFSET      0X194
#define GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET    0X190
#define GPIO_OE_OFFSET              0X134
#define GPIO_DATAIN_OFFSET          0X138

// enable IRQ
#define GPIO_IRQSTATUS_RAW_0_OFFSET 0X24
// enable interrupt
#define GPIO_IRQSTATUS_SET_0_OFFSET 0X34
// define intterupt type
#define GPIO_RISINGDETECT_OFFSET    0X148
// enable debounce feature
#define GPIO_DEBOUNCENABLE_OFFSET   0X150
// set debounce time
#define GPIO_DEBOUNCINGTIME_OFFSET  0X154


#define LED_VALUE_0                 ~(1 << 30)
#define LED_VALUE_1                 (1 << 30)
#define BUTTON_VALUE_0              ~(1 << 20)
#define BUTTON_VALUE_1              (1 << 20)

void __iomem *base_addr;

int init_module(void)
{
    uint32_t reg_data = 0;

    printk(KERN_EMERG "Hello");

    base_addr = ioremap(GPIO_ADDR_BASE,ADDR_SIZE);

    // CONfig for LED
    /* write 0 to GPIO Pin 30 mean config this pin is output */
    writel_relaxed(LED_VALUE_0,base_addr + GPIO_OE_OFFSET);
    // at insert module time,led off
    writel_relaxed(LED_VALUE_1,base_addr + GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET);

    // CONfig for BUTTON
    // config button pin is GPIO input
    writel_relaxed(BUTTON_VALUE_1,base_addr + GPIO_OE_OFFSET);
    // active IRQ
    writel_relaxed(0x1,base_addr + GPIO_IRQSTATUS_RAW_0_OFFSET);
    // enable interrupt
    writel_relaxed(0x1,base_addr + GPIO_IRQSTATUS_SET_0_OFFSET);
    // enable rising interrupt
    writel_relaxed(0x1,base_addr + GPIO_RISINGDETECT_OFFSET);
    // enable debounce feature
    writel_relaxed(1 << 20,base_addr + GPIO_DEBOUNCENABLE_OFFSET);
    // set debounce time
    writel_relaxed(0xFF,base_addr + GPIO_DEBOUNCINGTIME_OFFSET);

    while (1) {
        reg_data = readl_relaxed(base_addr + GPIO_DATAIN_OFFSET);

        if (reg_data == 1)
        {
            writel_relaxed(LED_VALUE_1,base_addr + GPIO_SETDATAOUT_OFFSET);
            mdelay(1000);
        }
    }

    return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
    printk(KERN_EMERG "Goodbye");

    /* off led */
    writel_relaxed(LED_VALUE_1,base_addr + GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET);

    /* config default GPIO Pin is input
     * set Pin 30 to  default
     */
    writel_relaxed(LED_VALUE_1,base_addr + GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET);

}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Phu Luu An");
MODULE_DESCRIPTION("Hello world kernel module");