如何为 ADC 输出添加迟滞？

如何解决如何为 ADC 输出添加迟滞？

我目前正在使用 C 为大学项目编写微控制器（微芯片 PIC18F4520），将其变成一个非常基本的 MIDI 控制器。我的代码使用 4520 的 10 位 ADC（模数转换器）读取可变电阻器的位置，然后将该值调整为 8 位 MIDI 值。如果自上次扫描以来 MIDI 值发生了变化，那么它会将其作为 MIDI CC 消息从 USART 输出（对于不熟悉 MIDI 协议的任何人来说，这是 3 字节消息的第 3 个字节）。但是，输出通常最终会在 2 个相邻值之间闪烁，因此我想添加一些滞后，以便该字节仅在比前一个 MIDI 值大或小 2 时才会发送到 USART。我的代码的基本要点是：

while(1){
/*Code here to perform ADC and condition this to a MIDI value - this dedinitely works*/

   if((newMIDIvalue > oldMIDIvalue+2)||(newMIDIvalue < oldMIDIvalue-2)){
   /*Code here to send MIDI CC message to the USART - this also definitely works*/
   }
   
   oldMIDIvalue = newMIDIvalue;
}

我没有发布完整的代码，因为它都是针对我正在使用的微控制器的，并且不会特别有用。所有特定于微控制器的代码都可以正常工作，只是我用来实现滞后的逻辑没有达到我想要的效果。

解决方法

问题现已解决。将 oldMIDIvalue = newMIDIvalue; 放在 if 循环之外意味着旧的 MIDI 值在每个循环中都会更新，让用户没有时间在循环之间将电阻转动得足够远。将 oldMIDIvalue = newMIDIvalue; 放入 if 循环中，仅在 USART 发送输出后才更新 oldMIDIvalue，从而解决问题。

附言- 这是一个很难找到的问题，因为代码在调试过程中运行良好。如果在 if 循环中设置了断点，并且在代码在断点处暂停时打开电阻器，则没有问题。部分问题在于逻辑实际上并没有在纸面上存在缺陷，只是物理控制的现实造成了问题。希望这可以省去其他人的麻烦！

您可以尝试使用

if((newMIDIvalue > (oldMIDIvalue+hystereis))||(newMIDIvalue < (oldMIDIvalue-hysteresis))){
   /*Code here to send MIDI CC message to the USART - this also definitely works*/
   }
#define hysteresis   2

您当前的代码应该可以工作，您需要详细描述它是如何工作的。

如果你觉得你当前的静态滞后检测太简单了，你可以添加一个简单的过滤器（添加一个带有前 N 个值的环形缓冲区，并与这些值的平均值进行比较）。