最接近 clojure 的 core.async 的公共 lisp libset

在普通 lisp 中实现与 clojure 的 core.async 类似的行为的正确 libset 和方法是什么？即可停放协程与停放（非线程阻塞）通道上的通信相结合。

查看 calispel、chanl 和 cl-coroutine，但不知道如何实现。是否有可能，或者我应该使用某种带有线程池/期货 + 通道（阻塞队列？）的 Java 方法？

这看起来有点像 lparallel，至少有一个线程池和 'go blocks' 在那个线程池中执行，在这个块中，像 !做块。