如何避免移动代理通过另一个代理而不是避免它？

如何解决如何避免移动代理通过另一个代理而不是避免它？

我正在 Anylogic 上制作一个模型，其中移动机器人从 A 点到 B 点，并在这些点之间遇到一些障碍。障碍物被设置为沿路径停留在特定位置的代理。 我有两个主要问题：

1. 选择障碍物的位置我使用了吸引子，但我希望每个障碍物只占据一个特定的吸引子。相反，他们随机选择它，并且不止一个留在同一个吸引子中。
2. 移动机器人有时不会避开障碍物，而是直接穿过它们。