如何退出沉浸模式并返回默认的 Android UI 布局？

如何解决如何退出沉浸模式并返回默认的 Android UI 布局？

我正在尝试在我的一个片段中使用粘性沉浸式模式。然后当片段被销毁时，返回到默认的 UI 视图。

这是我的代码：

override fun onViewCreated(view: View,savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view,savedInstanceState)

    hidesystemUI()
}

override fun onDestroyView() {
    super.onDestroyView()
    showsystemUI()
}

private fun hidesystemUI() {
    activity?.window?.decorView?.systemUIVisibility = (View.SYstem_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
            // Set the content to appear under the system bars so that the
            // content doesn't resize when the system bars hide and show.
            or View.SYstem_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
            or View.SYstem_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            or View.SYstem_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            // Hide the nav bar and status bar
            or View.SYstem_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
            or View.SYstem_UI_FLAG_FULLSCREEN)
}

private fun showsystemUI() {
    activity?.window?.decorView?.systemUIVisibility = View.SYstem_UI_FLAG_VISIBLE
}

当我进入片段时，粘性沉浸模式有效，但当它被销毁时，状态栏和应用程序栏中会出现间隙。它看起来像这样：

应用栏也覆盖了屏幕上的一些文本视图。如何正确退出粘性沉浸模式并在片段销毁时将其恢复为默认行为？