如何解决solvePnP 可以处理图像帧之外的点吗？
上下文：我有一个足球场，我正在构建一个用于相机校准的管道（远非实际实施）。相机是静态的，并具有该领域的概览。经过一些准备，我想利用场线的交叉点来计算带有solvePnP的相机的外部参数。但有时相机图像不会显示可以轻松计算的场角。但是solvePnP可以处理这些域外的Points还是有其他函数可以解决这个问题？
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