边缘应用程序是 ZeroMQ 还是 RabbitMQ？

如何解决边缘应用程序是 ZeroMQ 还是 RabbitMQ？

我正在阅读一些文档并试图决定对我拥有的某些应用程序使用 zeroMQ 或 rabbitMQ。所以目前我已经使用基本测试用例进行了测试，并且在 zeroMQ 方面取得了更多进展（喜欢他们的文档！）。

所以我的应用程序是这样的：

计算机/硬件：2 Jetson Nano 4Gb Ram

1. 1 Jetson（称之为 A）在边缘运行代码（例如：来自相机的运动检测）。
2. 1 Jetson（称之为 B）运行代码来创建 XML 以发送到连接的服务器（在此示例中服务器不重要）并且可以将任务消息发送到 Jetson A.

流程/工作人员摘要：

1. A 在 while True 循环中运行，查看像素变化，并报告感兴趣区域（在代码中定义）中何时发生像素变化。
2. 一旦检测到像素值变化，发送一个列表（例如：message = [region (str),pixel_value (float),...,] to B
3. B 获取消息列表并创建发送到某个服务器的 XML 消息。
4. B 可以向 A 发送一条任务消息，以发送另一条消息。

所以目前我有 1 个 Jetson 作为 A 和 B 但这对于这个应用程序来说太占用内存并且需要拆分（我目前有任务部分工作和一切......）。同时B需要与A沟通，因为B可能会要求A回复一条新消息。我很好奇 zeroMQ 或 rabbitMQ 最适合这种应用程序吗？

目前，我一直在研究 zeroMQ 请求-回复场景。这些适合做双向消息的需要。我很好奇这种应用程序是否需要队列或代理。我是通信社区的新手，对此问题的意见会有所帮助！

谢谢！