如何解决ArUco 校准未读取整行标记
我一直在尝试使用 aruco_calibration_fromimages,但我得到的校准文件很糟糕,我真的不知道为什么。无论图像多近或多远,程序似乎都没有读取我提供给它的所有图像的第一行。
missing row during calibration another example of missing row
然后,一旦我使用这些校准图像来读取标记,它们就差很远了。
reading markers with my calibration file another example
有没有人遇到过这样的问题或知道为什么会发生这种情况?
我开始使用 20 张图像进行校准,然后是 40 张,现在是 60 张。情况有所好转,但仍然很糟糕。
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