我不明白为什么会出现校验和错误

如何解决我不明白为什么会出现校验和错误

我在 Internet 的 pynmea2 库上发现，它使用了 parse(data,check=False) 函数，该函数接受一个包含 NMEA 0183 语句的字符串并返回一个 NMEASentence 对象。

我尝试编写一些简单（非常简单）的代码来理解功能：

import pynmea2

def main():

   f = open("file.nmea","r")

   for line in f.readlines():

       msg = pynmea2.parse(line)
       print(str(msg))

所以，我从文件中读取句子并将它们传递给解析函数，但出现错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/maestrutti15/PycharmProjects/prova/main.py",line 13,in <module>
main()
  File "/home/maestrutti15/PycharmProjects/prova/main.py",line 9,in main
msg = pynmea2.parse(str(line))
 File "/home/maestrutti15/PycharmProjects/prova/venv/lib/python3.8/site-packages/pynmea2/nmea.py",line 115,in parse
raise ChecksumError(
     pynmea2.nmea.ChecksumError: ('checksum does not match: 17 != 3B',['121626.10','A','4608.25657','N','01313.38859','E','0.071','270421','V'])

谁能告诉我为什么会出现这个错误？我不明白...如果我写

msg = pynmea2.parse("$GNRMC,121626.15,..) 

通过这种方式，它会打印结果。

谢谢！