python从加速度数组开始获取速度图

如何解决python从加速度数组开始获取速度图

我有一个带有一列加速度和一列时间的 Pandas 数据框，如下所示：

>>> df
          time        ax
0        0.000 -0.000040
1        0.011 -0.000354
2        0.022 -0.001587
3        0.031 -0.004868
4        0.060 -0.011761
...        ...       ...
21300  250.703  0.182194
21301  250.711  0.205336
21302  250.719  0.228015
21303  250.741  0.249451
21304  250.755  0.268977

如果我绘制加速度与时间的关系图，则会得到以下图表：

我需要整合这个系列才能得到速度图表。 我是这样试的：

import scipy.integrate as it
vx = it.cumtrapz(df['ax'],df['time'],initial=0)

但是如果我尝试绘制 vx 与 df['time'] 的关系图，我会得到这样的图表，这不是我所期望的

你能帮我吗？