如何在 FXML 文件中使用脚本？

如何解决如何在 FXML 文件中使用脚本？

在我的 fxml 文件中，我添加了以下代码并希望在我的按钮上调用此方法

    <fx:script>
        function printMsg(){
        System.out.println("Hello World");
    </fx:script>

写完这段代码后我调用了它

<Button fx:id="okBtn" onAction="printMsg();/>

我收到这个错误 javafx.fxml.LoadException：解析 onAction='printMsg();' 时出错，要么事件处理程序不在命名空间中，要么脚本中有错误。