OpenNI2 不打开特定设备 (Asus Xtion)

如何解决OpenNI2 不打开特定设备 (Asus Xtion)

我试图通过将设备 URI 传递给 Device::open 来打开特定设备。由于某些原因，device.open 不适用于此类 uri。我收到以下消息

无法打开“1d27/0600@1/7”：USB接口设置失败！

它仅在我使用 openni::any_device 获取 uri 时才有效。但是我在工作中使用多个设备，所以这不是我的选择。当我尝试将 Asus xtion (vendorId 0x1D27 productId 0x0600) 与 ps1080 驱动程序和 openni2 一起使用时，会出现此问题。我也尝试使用 orbbec.so（由于某些原因它也适用于 asus）但问题仍然存在。

openni::OpenNI::initialize();
openni::Device device;
openni::Array< openni::DeviceInfo > deviceInfoList;
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceInfoList);
for(int i=0;i<deviceInfoList.getSize();i++)
{
   if(device.open(deviceInfoList[i].getUri()) != STATUS_OK)
        std::cout<<openni::OpenNI::getExtendedError()<<std::endl;
   //...
}

UPD： 好的，我想我知道问题所在了。我在工作中使用 Astra 和 Asus 传感器，由于某些原因 orbbec 也与 Asus 一起使用，所以当我插入 Asus 时，openni 检测到 2 个具有相同 uri 的传感器（Astra 和 PS1080）。这就是 device.open 无法打开它的原因。有没有办法在没有uri的情况下打开设备或指定openni应该使用什么驱动程序？