Tensorflow lite——深度图——基于立体视觉

我没有找到任何使用 tensorflow lite 2 立体成像测量距离的项目、库、模型或指南。

我希望能够测量立体图像的距离。我希望能够在 android 上运行它，所以我想在 tensorflow 2 中创建一个模型或使用现有的模型。但我不知道从哪里开始，我找到的一切都使用 pytorch

我知道opencv提供了一种方法来做到这一点，但根据文献神经网络取得了更好的效果。但是我在 tensorflow 2 中没有找到任何模型。我无法使用 google ar，因为我的设备不支持 google play 服务。