如何解决使用 C++ 从树莓派上的 I2C 库编译“示例”时出错
我需要在树莓派上使用 mpu6050 开发一个系统。我很快就找到了为 arduino 创建但为 raspBerry 修改的 jrowberg 库。 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib 但是,我不能使用图书馆。如果我解压 git hub 文件并在 /home/pi/i2cdevlib/RaspBerryPi_bcm2835/mpu6050/examples
处打开示例,第一个错误是 "I2Cdev.h: File or directory does not exist"
好的,我从 I2Cdev 和 mpu6050 文件夹中复制了文件并将其粘贴到“examples”文件夹中。但现在我有一个新的错误:
IMU_zero.cpp:(.text+0xcc): undefined reference for "mpu6050::getMotion6(short*,short*,short*)"
IMU_zero.cpp :(. Text + 0x240): undefined reference for "I2Cdev :: initialize ()"
/usr/bin/ld: IMU_zero.cpp :(. text + 0x250): reference not defined for "mpu6050 :: testConnection ()"
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。